Angra dos Reis es una ciudad localizada al sur de la franja costera del estado de Río de Janeiro. La zona cuenta con 365 islas y fue descubierta el 6 de enero de 1502, dos años después del descubrimiento del Brasil.
Su economía depende de la pesca, actividades portuarias, generación de electricidad con dos grandes plantas y el turismo. Se acostumbra la práctica de deportes extremos. Su acceso más común es por vía marítima.