Entre la realidad y el deseo es el artículo que el crítico de arte Juan B. Juárez expresa sobre la pintura de Peneleu.
Dice así: «La pintura de Domingo Peneleu se resuelve en clave poética y a primera vista parece describir con imágenes de gran poder evocativo una inaccesible «edad de la inocencia» entrevista en sueños nostálgicos por un espíritu solitario y vulnerable, necesitado de plenitud y armonía.
En ese universo los personajes, frágiles como juncos, pudorosos como niños, con algo escultórico en sus largos cuerpos sin aristas, se abandonan al leve viento transparente y, absortos, juegan y trabajan u observan, curiosos y sorprendidos, sus reflejos en el lago cristalino.»